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?        涂裝機器人又稱(chēng)噴漆機器人，它是一種能夠自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機及相應的控制系統組成。由液壓驅動(dòng)的噴漆機器人還包括油泵、油箱、電機等液壓油源。通常采用5、6自由度的節點(diǎn)結構。手臂具有較大的運動(dòng)空間，可以進(jìn)行復雜的軌跡運動(dòng)。一般來(lái)說(shuō)，手腕有2到3個(gè)自由度，并且可以靈活地移動(dòng)。更先進(jìn)的噴涂機器人的手腕采用柔性腕，可以在所有方向上彎曲和旋轉。它的動(dòng)作類(lèi)似于人的手腕，可以很容易地通過(guò)一個(gè)小孔伸入工件內部，并噴入工件內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動(dòng)，具有動(dòng)作快、防爆性能好的特點(diǎn)。它可以用手或點(diǎn)的位置來(lái)教。銘浩噴漆機器人廣泛應用于汽車(chē)、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門(mén)。