產(chǎn)品直通車(chē)
Product Express壁掛式機器人采用手臂的設計與結構,其工作范圍之大,運動(dòng)動(dòng)作之靈活,令其他外表噴涂機器人望塵莫及。
重要優(yōu)勢
投資回報期短
整套自動(dòng)化系統的可靠性增強
新工藝、新車(chē)型的引入更靈活
機器人噴房空間縮小、對環(huán)境的影響進(jìn)一步降低
機器人噴涂系統占用的噴房長(cháng)度和寬度均有縮短
通風(fēng)換氣量減小
噴房排放的污染物減少
設備編程省時(shí)省力,對操作人員技能要求低
主要特性
無(wú)導軌
壁掛式
工作范圍大
加速度高、噴涂速度快
設備各部分的功能和動(dòng)作要求
噴漆機器人采用多關(guān)節機器人,活動(dòng)范圍能夠進(jìn)行工件全方位噴漆。
BaseWare OS: 機器人操作系統,多任務(wù)執行能力
RAPID:強大的應用編程語(yǔ)言
機器人控制柜的控制是基于Intel公司的處理器開(kāi)發(fā)的,采用Windows NT技術(shù)的智能運動(dòng)控制系統。全數字伺服模塊給機器人的6個(gè)關(guān)節的交流伺服電機提供驅動(dòng)電源,有能力提供多達54個(gè)伺服電機軸同步協(xié)調控制,完成直線(xiàn)插補和圓弧插補。
采用友好和簡(jiǎn)易的編程界面,圖標式按鍵,使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結構和精簡(jiǎn)指令集軟件能保證嚴格的時(shí)序和任務(wù)的執行。記憶容量達到50000步,外部I/O點(diǎn)可達192點(diǎn)及16模擬量輸入輸出輸入輸出點(diǎn)。開(kāi)放式結構,可以與所有網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行連接。另外,帶有過(guò)濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統可以保證在5℃—45℃范圍內正常工作。
具體組成部分的配置、要求等
監控裝置:主機上配有故障報警,能及時(shí)反映工作狀態(tài).
保險裝置:設備本身配有保險裝置,保證意外事故發(fā)生時(shí)能保證重要部件不受損失.
保護裝置:設備發(fā)生異常時(shí),能發(fā)生信號及時(shí)停車(chē)或采取其它方法保護設備
安全裝置:設備應對操作人員的誤動(dòng)作具有相應的安全裝置,以達到對人身和設備的保護目的.
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