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一、用途：適用于球體狀工業(yè)產(chǎn)品自動(dòng)噴漆設備

采用內置式工藝應用軟件，開(kāi)放式柔性化設計，可與外部系統進(jìn)行廣泛的通訊, 應采用友好和簡(jiǎn)易的編程界面，圖標式按鍵，使操作人員更加易學(xué)和舒適。分布式硬件結構和精簡(jiǎn)指令集軟件能保證嚴格的時(shí)序和任務(wù)的執行。記憶容量達到320000步，外部I/O點(diǎn)可達16點(diǎn)。開(kāi)放式結構，可適用于所有網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行連接。工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節拍時(shí)間短。

操作人員可以根據不同的機型進(jìn)行編程，并存儲，在噴涂同一機型時(shí)能夠自動(dòng)識別噴涂，另外，帶有過(guò)濾網(wǎng)的自循環(huán)通風(fēng)系統可以保證在5℃—45℃范圍內正常工作,具備IP67的防護等級

集成工藝系統（IPS）由空氣與涂料調節閥等組成，確保高質(zhì)量、高精度的工藝調節，最終實(shí)現高品質(zhì)涂裝，并顯著(zhù)減少涂料消耗。

IPS通過(guò)對回轉體的控制提供良好的完成和非常好的柔性。因此，IPS可以配置處理各種類(lèi)型加工設備。運用分支的32位CPU的運行，實(shí)時(shí)操作系統保證實(shí)現最優(yōu)的表現，不管選擇何種加工設備。

IPS不僅能夠在16ms時(shí)間里運行多個(gè)閉合回路調壓器，它還能對涂裝機器人相關(guān)的延遲時(shí)間（閥門(mén)延遲，加速度延遲等）進(jìn)行充分地補償，相對于每臺設備及設備ON和OFF狀態(tài)下地延遲可以分別被補償，延遲補償準確性＋/－<1ms。

機器人系統應配有大屏幕彩色觸摸屏的編程器，操作與編程簡(jiǎn)單明了，具有在線(xiàn)噴漆參數修改和故障自診斷顯示及聲光報警功能?？赊D換中/英文顯示方式，方便操作者。并且安裝有dead－man開(kāi)關(guān)，進(jìn)一步保證安全。

  高真彩顯LCD屏幕防爆示教器，帶10米長(cháng)電纜, 中文視窗CE 界面，雙搖桿設計，簡(jiǎn)單易用；用于機器人的操作和編程，可利用操縱桿移動(dòng)機器人編程，也能采用示教器進(jìn)行程序編輯

噴漆控制系統需具備開(kāi)關(guān)槍,流量,霧化與扇幅控制PPRU系統(重要)

結構要求

噴漆機器人采用多關(guān)節機器人

噴漆機器人由空氣霧化自動(dòng)噴槍?zhuān)瑖姺?、霧化、漆量變化控制PPRU系統，遙控涂料吐出量控制閥，涂料一次側調壓閥，涂料回流背壓閥,氣動(dòng)涂料攪拌器，氣動(dòng)涂料攪拌器，不銹鋼涂料桶附涂料導管，示教器，清洗專(zhuān)用涂料站等組成。?

二、特點(diǎn)：

1、噴涂機器人柔性大，可實(shí)現內外表面噴

2、噴涂機器人提高了噴涂質(zhì)量和材料利用率

3、仿形噴涂軌跡精確，提高涂膜的均勻性能

三、規格、非標產(chǎn)品均可訂做

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